pos	L	O	G	m	a	k	e	r
0	0.8	0.0	0.0	-0.5	0.0	0.0	0.0	0.0
1	0.0	0.6	0.0	0.0	-0.5	0.0	0.0	0.0
2	0.0	0.0	0.6	0.0	0.0	-0.5	0.0	0.0
3	0.0	0.6	0.0	0.0	0.0	0.0	-0.5	0.0
4	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	-0.5